一种基于特征匹配的目标

针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信

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基于捷联惯导的火炮随动

将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的

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数字随动系统与火控计算

火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时，带来一定的转换误差，从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析，将转换接口视为一个伺服系统，利用数字式测控设备，进行仿真实验。在正弦函数信

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基于虚拟样机技术的抛壳

自动装弹时，扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小，从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构，在一定简化的基础上，依据多刚体动力学建模理论，利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机，对抛

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Market value managemen

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Empirical study on the

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Study on enterprise co

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Identification and rec

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The existing problems

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Environmental protecti

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