机械设计与研究杂志 北大期刊

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综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测试与实验技术等

基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计王念峰，韦帅，张宪民

复三阶累积量耦合性质对故障诊断结果的影响吴文兵，黄宜坚，陈文芗

考虑制造误差的计算机辅助机构误差分析秦娜，王皓，赵勇，陈根良

断路器电动操作机构弹簧刚度设计杨超君，邢明强，胡友，刘志刚

一种应用基于TRIZ矛盾矩阵判定理想度的新方法戴庆辉，马锡琨

人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现宫赤坤，温新，张智斌

共轭凸轮—滑块摇杆组合机构的设计与应用沈毅，刘春雷，高大牛，费鑫

基于RecurDyn的凸轮剪线机构仿真与分析田永利，罗振军，邹慧君

一种精密播种机调水平机构分析龚智强，陈进，李耀明，赵湛

混合结构机器人空间定位误差分析与仿真余德忠，徐向纮，唐建祥，卢干

平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析龙进，张均富，王进戈

基于图像处理技术的机械故障诊断研究进展任玲辉，刘凯，张海燕

形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人吴善强，黄佩佩，武丽君

一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析叶勇

3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析董易，高峰，岳义

高空作业平台臂架运动仿真分析陈华波，周志雄，黄向明，宋铁军

用等间距法直线逼近非圆曲线倪春杰，姚振强，张立文

基于响应面法的主轴系统热特性有限元模型参数修正吴佳燕，李郝林

不完全约束绳牵引并联机器人的微分平坦性分析江晓玲，郑亚青

新型管道除锈机行走部的设计与仿真分析施绍宁，赵永强，王旭飞

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法陈玉华，王鑫，郭卫东

采用学习向量量化神经网络法研究机构的选型薄瑞峰，李瑞琴

新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析赵晓东，丁文华，李仕华，句彦儒

飞机升降舵六杆机构优化设计何智，刘安，黄汉军

6-(P-2P-S)并联机器人误差分析及参数优化张典范，高峰，金振林

研磨表面微观形貌的三维检测及Areal表征陈国强，张维强，彭文静

非线性裂纹转子密封系统的耦合振动分析高崇仁，殷玉枫，姚德臣，朱建儒

四位置导引机构解域分析及稳健性评价方法钱卫香，韩建友

一种并联机构末端特征分析方法史巧硕，高峰，余发国

平面连杆机构随机构型方法及其动力学自动分析罗贤海，翁海珊

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